function h = ybox(x1,y1,z1,x2,y2,z2)
     h = plot3([x1 x2 x2 x1 x1], [y1 y1 y2 y2 y1], [z2 z2 z2 z2 z2],'y');
     hold on;
     h = [h, plot3([x1 x2 x2 x1 x1], [y2 y2 y1 y1 y2], [z1 z1 z1 z1 z1],'y')];
     h = [h, plot3([x1 x2 x2 x1 x1], [y1 y1 y1 y1 y1], [z1 z1 z2 z2 z1],'y')];
     h = [h, plot3([x1 x2 x2 x1 x1], [y2 y2 y2 y2 y2], [z2 z2 z1 z1 z2],'y')];
     h = [h, plot3([x1 x1 x1 x1 x1], [y1 y1 y2 y2 y1], [z1 z2 z2 z1 z1],'y')];
     h = [h, plot3([x2 x2 x2 x2 x2], [y2 y2 y1 y1 y2], [z1 z2 z2 z1 z1],'y')];
